С развитием автомобилей появились различные автогонки. Вначале они были не кольцевыми и их проводили на междугородних трассах, однако позднее для привлечения большего внимания зрителей и повышения зрелищности, хотя пока еще и на дорогах общего пользования, гонки стали проходить по замкнутому кругу.
